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故事背景是公元 12090 年，在一个边境小镇。被统治该地区的“贵族”李伯爵吸血的少女多丽丝雇佣了吸血鬼猎人“D”。试图欢迎多丽丝加入吸血鬼一族的伯爵、反对此事的女儿拉米卡、以永生为目标的强盗集团头目

　故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titan

拼命奔跑而摔倒的男人脸上出现了不寻常的焦急模样。那个抬起头来的男人眼中浮现出一位穿着像是舞蹈衣的战斗服、有着长长的尖耳和披风的金发少女身影。男人向这位女子发出了像是野兽般的叫声来展现出他的愤怒、并且脸

上杉达也（三矢雄二 配音）和上杉和也（难波圭一 配音）是一对孪生兄弟，与住在隔壁的浅仓南（日高法子 配音）从小一起长大。三人都进入了明青学园就读。虽为双胞胎，但达也和和也的性格全然相反。和也是学校女生

由于侵略者穆格·佐尔巴多斯军队的攻击，地球受到了毁灭性的打击。但是，罗斯·伊戈尔长官和叶月博士秘密完成了老鹰战士等4个“兽战机”，召集藤原忍等4人组成了“兽战机队”。对抗这个。